Константин Шульга. Проект судомодели с автопилотом на форуме инноваций

– Привет, Костя! Недавно ты участвовал в Белорусско-Китайском молодежном инновационном форуме (читайте о форуме в конце статьи). Расскажи историю проекта, который ты представлял.

Мой “вход в науку” произошел в университетские времена – я учился в БГУИР на специальности ПОИТ (кафедра “Программного обеспечения информационных технологий”). Когда я был на 3 курсе, преподаватель, который вел у нас лабораторные работы, предложил идею создания проекта. Это был Деменковец Денис Викторович, который впоследствии стал моим научным руководителем.

Денис Викторович предложил создать судомодель с автоматическим управлением. На простом языке – модель лодки с автопилотом, которая по координатам на карте без помощи в управлении сама достигает цели. Эта идея мне понравилась, я увидел в ней перспективу. Так наш минипроект обрел миникоманду. В команде всегда было всего 3 человека, третий несколько раз менялся. Кстати, сейчас я развиваю проект вместе с коллегой из SoftTeco – Камаром Мередовым, .NET Developer. Вместе мы работаем над созданием аппаратной части, он в этом очень хорошо разбирается. С ним приятно работать, потому что у него много знаний в этой области. 

Грубо говоря, в этом проекте перед нами стоит 2 задачи: 

• Проектирование и разработка математической модели
• Проектирование и реализация аппаратно-программной части: разработка кросс-платформенного приложения на Xamarin, а также конфигурация микроконтроллера и датчиков

Корпус судомодели

На протяжении полугода я и мой напарник работали над математической моделью. Во время разработки было много трудностей, но в процессе мы с ними разобрались и получили первый прототип данной модели. Когда в наших руках была жизнеспособная математическая модель, мы начали работу над аппаратной частью, параллельно улучшая и математическую тоже. 

На форуме упор в докладе был на алгоритмическую часть и принципы построения модели.

– Это ваше первое представление проекта в научной среде? Почему вы решили представить ваш проект на Белорусско-Китайском молодежном инновационном форуме?

Мы с командой начали участвовать в форумах и научных мероприятиях с нашим проектом уже давно. Также писали научные статьи и тезисы по нашей тематике. Свою первую научную работу я представил на Конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР. С этого момента я стараюсь как можно чаще участвовать в таких событиях, ведь это отличная возможность:

• Рассказать и даже заявить о своем проекте
• Получить экспертное мнение: полезную критику и советы, чтобы понять, как развиваться дальше. Важно смотреть на проект под другим углом
• Найти помощь в закупке ресурсов: материалы, комплектующие

– Как проходил форум?

Сначала мы прошли регистрацию. Потом было торжественное открытие, также выступал посол КНР и представительство БНТУ. После этого мы разделились по категориям докладов и представили их в указанном порядке. Мой доклад был в области “Информационные технологии. Искусственный интеллект. Архитектура. Дизайн”. 

Аппаратная составляющая судомодели

На форуме было много докладов на китайском языке, поэтому понять их можно было только интуитивно. Также были хорошие разработки в теории, но не очень жизнеспособные на практике. Однако я приметил и несколько хороших проектов, у которых, на мой взгляд, большое будущее. В разработке одного из них также участвует мой коллега из SoftTeco и напарник по проекту судомодели Камар Мередов.

– Был ли форум полезен? Может, появились новые идеи или полезные знакомства?

Видеть проект с другой стороны всегда полезно. Я действительно получил несколько полезных рекомендаций, которые помогут проекту. Обе по судомодели:

• Добавить второй винт в модель. Наша же судомодель состояла из руля и одного мотора. К счастью, это реализуемо, так как наша математическая модель очень гибкая, ее можно адаптировать под разные схемы
• Добавить некоторые датчики в судомодель, чтобы улучшить работу математической модели. Это позволит более точно планировать курс автопилота

– Как, по твоему мнению, проект будет развиваться в будущем?

В этом году я окончил БГУИР, но мы с командой продолжаем развивать проект нашей судомодели. Думаю, эта идея переросла из студенческого проекта в нечто большее и масштабируемое.

На наш взгляд, проект перспективен благодаря широкой области возможного применения. Есть несколько сфер, в которых наша разработка может быть полезна:

• Научная: изучение дна водоемов, исследование миграции рыб, построение карт и т.д.
• Охранная: патрулирование закрытых или труднодоступных водоемов
• Любительская: рыбалка – изучение скоплений рыб, доставка прикормки или улова в нужное место и т.д.

Программное средство визуализации работы математической модели автоматического управления судомоделью

В зависимости от целей будет меняться и комплектация оборудования, но принцип работы автопилота будет оставаться одинаковым. Поэтому наша модель универсальная.

Создание любительского оборудования поможет нам выйти “в массы” с проектом благодаря широкой популярности рыбалки и небольшой цене оборудования. В научной сфере дела будут обстоять иначе: высокие требования, высокая цена создания и реализации продукта. План мы себе наметили следующий: когда получим работоспособный продукт, начнем продвижение в любительском секторе. А также сейчас мы хотим активно рассказывать о проекте, чтобы найти помощь и единомышленников.

– Хочешь ли ты дальше развивать научную деятельность? 

Да, я не буду остановиться на достигнутом. Люблю решать сложные задачи. Круто, когда есть и научный, и практический результат одновременно. 

Константин Шульга

В первую очередь, хочу развивать свой проект. Также я бы хотел не ставить на паузу научную деятельность. Изначально проект судомодели на автопилоте строился лишь на научном интересе. Все казалось таким неизвестным, сложным и манящим. Когда идея начала работать, появилась другая мотивация – создать что-то крутое, что может быть полезно людям. В этом и есть прелесть науки, на мой взгляд.

– Спасибо, Костя! Мы желаем успехов вашему проекту, а тебе – быстрого карьерного и научного роста!

О форуме:

IX Белорусско-Китайский молодежный инновационный форум «Новые горизонты – 2022». Цель форума – Содействие развитию сотрудничества студенчества и молодых ученых Беларуси и Китая по созданию и коммерциализации результатов научных исследований и разработок, взаимообогащению национальных культур.

Презентации до 100 молодежных научно-исследовательских и инновационных проектов в следующих областях:

• Новые материалы. Промышленная экология и энергосбережение.
• Приборостроение. Машиностроение. Металлургия. Строительство.
• Культура, искусство и экономика “Шелкового пути”.
• Информационные технологии. Искусственный интеллект. Архитектура. Дизайн.
• Здравоохранение. Ветеринария. Медицина.